Prerrogativa de las 5 leguas
El concejo y la justicia de Pedroso tenía la prerrogativa y privilegio de que si se acusaba a un vecino por haber cometido faltas o delitos y el lugar desde el que se le imputaba estaba a más de 5 leguas (27,86 Km) de distancia de la villa, el concejo y la justicia asumía el juicio si este era contrario a los intereses del vecino consiguiendo revocar la sentencia dada, como vemos por las ejecutorias de dos pleitos celebrados en la Audiencia de la Chancillería de Valladolid.